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直角测试机器人2
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产品详细介绍

沈阳桁架机器人--直角测试沈阳机器人

随着社会越来越进步,工厂的设备也越来越现代化,流水线上经常会出现需要机械自动检测的场合,那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。特别是在检测电路板是否缺失时,视觉检测X Y直角坐标机器人就非常必要的了。

沈阳桁架机器人--直角测试机器人产品特点

        主要包括两个重要的部分。一是对X-Y小型直角坐标机器人机械结构的设计,具体包括伺服电机,滚珠丝杠和导轨的选择,实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程;第二部分是控制电路的设计;第三部分是对图像采集系统的设计,具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计,以及图像处理的方法和程序设计。其中检测是一种以MATLAB为主要工具的电路板元器件装配缺失的检测,可以根据CCD摄像机采集到的数字图像,然后经过MATLAB 进行数字图像分析,从而实现对电路板的检测。从而为电路板元件是否缺失的自动检测提供了一种快速精确的方法。

       视觉检测X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的最大优点是精确,快速,可靠,以及信息数字化程度很高。


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